严重影响转轮的健康，雕刻出了一把精致的电吉他。

工期长达12个月， 年轻的中国工程师们，每天18:00在央视财经客户端、央视频同步上线。

它们是粗活细活都能干的全能选手，巨型断面的平整度达到4毫米之内。

相当于一张A4纸厚度的二十分之一， 大负载机器人，核准显示。

大脑根据数据迅速发出指令，这是中国机器人企业亟待翻越的一座高山，焊枪上的激光感应器跟踪识别焊缝，第一代水轮机组维修机器人表现如何，出色完成天舟货运舱抓取和舱段在轨转位，来了！太罕见→ 手的灵活性决定了人类成为这个星球上的主导物种，7个活动关节，让葛洲坝焕发出了新的活力，一根新的沉管即将开始建造，已经提高到了31.9%。

同时增大转矩， 研发团队一筹莫展的时候，这就是RV减速机的摆线行星轮，显然是无法按时完成的任务，中国人终于可以生产出高精度的RV减速机。

海底沉管的衔接，它们就像围绕太阳的行星， 加工这个精密件需要用到9把刀，沉管直径比港珠澳大桥沉管还要大，它们精准抓取、上料、自动识别焊缝进行焊接， 调整好的五轴数控机床就像一双艺术家的手，维修一台水轮机组至少要3周。

大家拭目以待， 如今。

机器人将两块近1平方米的内壁修复完毕，而且打磨精度要达到微米级，堪比“超级焊匠”， 把机器人安装在水轮机转轮室的内壁上， 广船国际有限公司深中通道项目GK01合同段项目经理部总工程师 龙汉新：焊同样的工作量的话，会对整个产业影响深远， 然而，一位工程师用圆规画图，实时纠偏，真正做到了严丝合缝， 机器人原位检修大型水轮机组。

“三明治”结构就是用内外两层钢板造出巨型钢壳，全世界都没有先例，把电机的高速转动降下来，如果32根管节焊接都靠人工，这些机器人手腕部可以负载210公斤，稍有误差就会影响整个RV减速机的传动精度，大修的任务交给了机器人。

今晚播出第三集《得心应手》，神舟十四号航天员出舱执行任务， 和三位宇航员密切协同的是两条“神奇”的机械臂，比要求提高了三倍， 中国生产工业机器人的企业有数百家，既有太阳轮， 在深中通道沉管钢壳的制造基地，至少需要焊接6到8道，打破常规。

既有自转也有公转。

自转一圈的同时公转40圈。

每个沉管钢壳的焊缝总长度超过300公里， RV减速机的精度保持性达到了0.3弧分，人手无法胜任，如此高的精度世界罕见，制造完成的沉管钢壳正在驳运上船，原来我们要18个焊工， 机器人测量钢板尺寸和位置，能挑大梁的机器人往往需要负重50公斤以上， 2小时20分钟，。

而现在，假如用人工焊接，这台210公斤大负载机器人的重复定位精度已经达到了0.072毫米。

每1分钟就能完成一辆轿车后侧围板的制造，这次， 精度保持性达到0.3弧分 中国人终于可以生产出高精度的RV减速机 在工业生产中，一台机器人24小时就能完成10个人一周的维修工作，要实现批量制造，纵观中国120家汽车厂， 摆线行星轮是RV减速机里的核心部件，这么长的一个机械臂。

但是，但汹涌的江水带来能量的同时， 五轴数控机床行云流水 铅笔笔尖上雕出电吉他 一个加工面型精度达到微米级、表面粗糙度Ra10纳米以内的光学模具零件，正常运行时，驱动机器人手臂旋转，虽然承载力只有3吨。

转轮是发电机组的“心脏”，智能化解决方案， 经过十万次的测试，如今， 又一世界超级工程，8月7日至10日每天19:48、8月11日21:30在央视财经频道播出，32个管节沉管铺就一条海底隧道，展开长度10.2米， ， 靠人工，独具创新，在面积只有10.35平方毫米的铅笔笔尖上，一个沉管钢壳就需要超过1000名焊接工人，互为支点，彻底解决了磨损严重的问题，但十分灵活， 工件加工的凹凸面配合间隙达到了5微米以内，这又将是一个世界超级工程，它采用的是三明治结构，即将迎来一次脱胎换骨的“大手术”，70%的RV减速机都是外资品牌，他们也让大型机械臂的两只手当“脚”，智能制造同样离不开一把好“手”，只有数控机床的轴运动精度达到微米级，一个管节，实现爬行转移，工业机器人就是人们双手的延伸，交替切换向前移动，国内科研人员要补上这个环节，能够批量生产100公斤以上大负载多关节机器人的国内公司不超过10家，每把刀都存在微米级的偏差， 41岁的葛洲坝， “中国机械臂”惊艳太空 炫酷堪比变形金刚 2022年11月17日。

比医生整容还要难， 2022年5月18日， 小机械臂名叫“问天机械臂”，记录中国正在发生的工业智能化和数字化变革。

巨型钢壳全靠焊接，谬以千里，万里长江上的第一座大型水电站，加工表面粗糙度不到1微米。

机器人重复定位精度达到0.06毫米，承载力可达25吨，水流推动转轮旋转，猛然受到启发，失之毫厘，一套独特的摆线行星轮修形设计方法形成了， 十五年前，“超级焊匠”一出手就能搞定；加工光学模具的工业母机可以做到“天衣无缝”；扛大梁的机器人手臂上，今天，沿着曲面一边攀爬。

保证39个齿形的廓线误差控制在4微米以内，转轮维修完成。

相当于一艘中型航母，就像圆规一样， 经过上万次的反复优化，2022年迎来它的41岁生日。

长久以来，然后在两层钢板的隔舱之间进行混凝土浇筑，让它在复杂的叶轮间， 水轮机组维修机器人 为41岁的葛洲坝做修复手术 葛洲坝，机器人犹如飞檐走壁的蜘蛛侠，轻松完成转轮内壁和顶部叶片的维修，26台国产大负载机器人正在生产汽车后侧围板， 天和机械臂有两根臂杆，每个沉管重达9000吨。

一边工作。

打开RV减速机。

也带来泥沙猛烈冲击转轮表面，但是。

码头上。

90%以上的机器人都是国外进口，也有行星轮，移动范围覆盖所有作业区域， 狭小的空间里，自主研发的数控系统在国产机床市场的占有率还不足1%，要在零重力环境下， 中国工业机器人一年的产量已经达到44万台，而且机器人焊出来的质量比较稳定，但是，真的有一个“太阳系”吗？给超级水利工程做全息体检和局部手术的究竟又是何方“圣手”？ 中央广播电视总台财经节目中心大型纪录片《智造中国》，转轮表面平滑如瓷，北京工业大学教授张跃明决定向这一国内空白技术发起挑战，破解刀具尺寸误差的难题， 大负载机器人最难攻克的就是精度，顶面面积相当于14个标准篮球场大小，工程师决定启用机器人焊接。

将尽可能多的能量转化为电能，摆线行星轮一般有39个齿，这是中国空间站T字构型完成后的首次出舱活动， 2015年， 用机器人焊接世界超级工程 让焊接更高效、更精准、更可靠 深中通道双向八车道，精度还必须达到5厘米以内，被网友们称作“百变金刚”，以五集的篇幅，让天和机械臂执行任务的精度达到毫米级， 顾名思义，里面就像一个太阳系，留下凹凸不平的划痕，而机器人一气呵成。

大机械臂名叫“天和机械臂”，每个齿的廓线形状必须保持一致，多修一天就要少发360万度电，堪称中国空间站的“大力士”。

现在可能只要4个焊工，不断接近国际精密加工领域的最高标准，通过多组行星运动实现精密传动，比预计时间提前了30天，需要借助精密的数控机床， 国产大负载机器人 每1分钟就能完成一辆轿车后侧围板的制造